HEYSUCCESS FORUM : How to Seize Opportunities, Unleash Your Potentials to Build Your Future!

[Calling For Applicants] [Free of Charge]
Thinking one degree is enough to secure your future?
Do you guys realize the ongoing war of Global Talents?
Are you still trying to figure out what to do with your one and only life?
Do you feel as lost generation? or graduate of tomorrow?

FIND all the answers on How To Seize Opportunities, Unleash Your Potentials To Build Your Future here in HEYSUCCESS FORUM!!
✭ Join this revolution forum and don't miss the chance to hear the stories of our inspiring young leaders and get thousands opportunities such SCHOLARSHIP, INTERNSHIP, CONFERENCES ✭
Register here : http://www.eventbrite.com/e/heysuccess-forum-how-to-seize-o…
The future belongs to those who believe in the beauty of their dreams, so time to have a mind of champion. This is what this forum aims for, You will get direct interactions to learn and grow as Graduates of Tomorrow!
Presenting you our Inspiring Speakers that have proven their great excellency:
➤ Arya Ondrio (HiLo Green Ambassador 2014)
➤ Bambang Trihadmojo ( Grantee of LPDP Scholarship Program 2015, Master of Science at Lancaster University, UK)
➤ Dinda Puspitasari (Illustrator of #1 BestSeller Book 88 LOVELIFE) (tentative)
➤ Marselina Agusta (Grantee of CCIP Scholarship 2013-2014)
--- SAVE THE DATE AND BE A PART OF IT! ---
Due to limited spaces of seats, we open limited seats of participation. Book the E-tickets ASAP and bring it with you for the entrance.
P.S: We prepare lots of surprise for You, Stay Tuned!

Read More

GERAKAN MENARI ROBOBUILDER

Ini adalah salah satu contoh gerakan menari sederhana robobuilder yang sedang berbentuk robot humanoid. Dalam gerakan ini terdapat beberapa gerakan dimana masing - masing gerakan tersebut merepresentasikan

DOF (Degree Of Freedom) yang dimiliki oleh robot humanoid tersebut yaitu 16 DOF. Video dapat dilihat dibawah ini.

Read More

RBC CONTROLLER ROBOBUILDER

RBC Controller adalah jenis pengontrol dalam Robobuilder  yang dilengkapi dan dibangun dengan sensor akselerasi sehingga tidak perlu untuk manual solder jika  ingin mendapatkan Sensor akselerasi di dalam RoboBuilder.

RBC – NYN merupakan salah satu jenis pengontrol yang terdapat di dalam RoboBuilder 5720T Robots. Hal ini juga sepenuhnya kompatibel dengan 5710K (Gambar 3.2) dan juga RoboBuilder 5710K-E02 (Beginner Kit).

Spesifikasi dari RBC Controller:

• ATMEGA 128 dengan RoboBuilder Firmware. Dapat diprogram di beberapa lingkungan pemrograman seperti Graphical Programming, Net, Microsoft Robotics Studio Pengembangan dan WinAVR C.
• 2 buah tombol tekan.
• 1 buah mikrofon untuk Deteksi Suara.
• Dilengkapi dengan Bluetooth.
• 6 buah konektor untuk wCK servo. Mampung didukung Hingga 253 servo.
• 1 buah Konektor untuk Kepala Sensor.
• 1 buah Baterai (8.4V)
• Tri-Axial Percepatan Sensor disertakan dalam kotak. Pengukuran percepatan di X, Y dan Z sumbu mulai dari -7 sampai 7; 1 berarti 1/4g.

Read More

ROBOBUILDER

Robobuilder adalah sebuah perangkat robot yang dikembangkan oleh perusahaan dari Negara Korea dengan nama yang sama dengan perangkat tersebut. Robobuilder  merupakan perangkat robot yang menawarkan kinerja robot yang baik dengan perangkat robot lainnya, perangkat ini dapat dirakit menjadi berbagai jenis, seperti pada “Humanoid” yaitu perangkat robot menyerupai manusia, atau pada animaloid seperti “Dino” yaitu perangkat dapat menyerupai bentuk dinosaurus, perangkat ini juga dapat dirakit dalam beberapa bentuk lain seperti robot laba-laba, akan tetapi membutuhkan beberapa servo yang banyak untuk mengoperasikannya.

Perangkat Robobuilder memiliki fungsi serbaguna, terdapat berbagai jenis sensor yang memungkinkan robot untuk memiliki perilaku mandiri dengan berbasis kecerdasan buatan, seperti pada menjelajahi suatu lingkungan dan dapat beradaptasi pada lingkungan yang berbeda.
Spesifikasi dari perangkat ini adalah :

1. Modul 16 wCK (berupa motor servo dengan kendali PID dan sinyal keluaran)
2. Mendukung komunikasi perangkat antarmuka Bluetooth dan kabel port COM
3. Dapat mendeteksi suara, jarak/deteksi objek, dan mendeteksi dan mengukur getaran/percepatan (accelerometer)
4. Mudah dalam perakitan dengan menggabungkan beberapa perangkat yang tersedia. Terdapat banyak petunjuk perakitan, baik dari buku petunjuk ataupun referensi internet
5. Tersedia perangkat lunak untuk membuat pergerakan robot, serta mendukung bahasa pemrograman C

Read More

KISI-KISI SISTEM BERBASIS PENGETAHUAN

1.    Yang tidak termasuk keuntungan dari Sistem Pakar adalah:
A.    Increased realibility
B.    Fast Response
C.    Permanence
D.    Flexibility

2.    Di bawah ini adalah karakteristik Sistem Pakar, kecuali:
A.    Flexibility
B.    Understandable
C.    High Performance
D.    Explanation

3.    Berikut ini adalah komponen Sistem Pakar , kecuali:
A.    User Interface
B.    Inference Engine
C.    Explanation Facility
D.    Knowledge Engineer

4.    Berikut ini merupakan ciri-ciri sistem pakar, kecuali: 
A.    Keluarannya bersifat anjuran 
B.    Terbatas pada domain tertentu 
C.    Berdasarkan pada kaidah tertentu
D.    D. Tidak dirancang untuk pengembangan bertahap 

5.    Metode pengambilan kesimpulan berdasarkan fakta-fakta yang ada, disebut:
A.    Backward chaining
B.    Heuristic
C.    Intuition
D.    Forward chaining


6.    Algoritma Rete dikembangkan oleh:
A.    Markov
B.    De Morgan
C.    Charles L. Forgy
D.    Newell dan Simon

7.    Representasi pengetahuan yang umum digunakan dalam Sistem Pakar adalah:
A.    While…. Do
B.    Go…. to
C.    Do…. until
D.    If…. Then

8.    Pengetahuan yang dapat diverifikasi berdasarkan pengalaman termasuk:
A.    Priori Knowledge
B.    Declarative Knowledge
C.    Posteriori Knowledge
D.    Tacit Knowledge

9.    Pengetahuan yang menjelaskan bahwa sesuatu benar atau salah disebut:
A.    Priori Knowledge
B.    Posteriori Knowledge
C.    Tacit Knowledge
D.    Declarative Knowledge

10.    Dalam notasi BNF, simbol nonterminal digambarkan dengan:
A.    ::=
B.    →
C.    |
D.    < >

11.    Simbol “|” dalam notasi BNF berarti:
A.    nonterminal
B.    terminal
C.    didefinisikan sebagai
D.    atau

Gunakan notasi BNF di bawah ini untuk menjawab soal nomor 12 dan 13:
          <kalimat>  → <subyek> <kata kerja> <obyek>
          <subyek>  → saya | kamu | mereka
          <kata kerja>  → pergi | kerja
          <obyek>  → sekolah | kantor

12.    Yang termasuk terminal, adalah: 
A.    saya
B.    <kalimat>
C.    A dan B benar
D.    A dan B salah

13.    Produksi yang mungkin dihasilkan adalah:
A.    saya mereka pergi
B.    kamu pergi kerja
C.    mereka pergi kerja
D.    saya pergi kantor

14.    Jaringan semantik disebut juga:
A.    Backus-Naur Form
B.    Silogisme
C.    Jaringan proporsional
D.    Logika predikat
Gunakan aturan-aturan di bawah ini untuk menjawab soal 15 dan 16
Diketahui:
(1)    ancestor (X,Y) :- parent (X,Y)
(2)    ancestor (X,Y) :- ancestor (X,Z), ancestor (Z,Y)
(3)    parent (ana, susan).
(4)    parent (ana, desi).
(5)    parent (susan, aufa).
(6)    parent (desi, dewi).

15.    Manakah query di bawah ini yang terbukti salah:
A.    :- ancestor (ana, desi)
B.    :- ancestor (ana, aufa)
C.    :- ancestor (desi, aufa)
D.    :- ancestor (ana, dewi)

16.    Manakah query di bawah ini yang terbukti benar:
A.    :- ancestor (susan, dewi)
B.    :- ancestor (ana, dewi)
C.    A dan B benar
D.    A dan B salah

17.    Pernyataan “Setiap gajah adalah hewan” dapat dituliskan: A. (∃x) (hewan(x) → gajah(x))
B.    (∀x) (gajah(x) → hewan (x))
C.    (∃x) (gajah(x) → hewan (x))
D.    (∀x) (hewan(x) → gajah(x))

18.    Logika “ (∀x) (gajah(x) → ~ hewan (x)) ” dibaca:
A.    Bukan gajah adalah bukan hewan
B.    Semua gajah adalah bukan hewan
C.    A dan B benar
D.    A dan B salah

19.    Negasi dari pernyataan “Setiap gajah adalah hewan” adalah:
A.    Beberapa gajah adalah hewan
B.    Setiap gajah adalah bukan hewan
C.    Tidak ada gajah yang termasuk hewan
D.    Beberapa gajah adalah bukan hewan
Gunakan dua kalimat di bawah ini untuk menjawab soal nomor 20, 21 dan 22

A    = Jika kamu makan pizza, maka kamu tidak boleh makan martabak.
B    = Jika kamu makan martabak, maka kamu tidak boleh makan pizza.

p    = makan pizza
q    = makan martabak

20.    Bentuk logika proporsional untuk kalimat A, adalah:
A.    p → q
B.    ~ p → q C. p → ~ q
D. ~ p → ~ q

21.    Bentuk logika proporsional untuk kalimat B, adalah:
A.    q → ~ p
B.    p → ~ q C. ~ q → p
D. ~ p → ~ q

22.    Manakah pernyataan di bawah ini yang benar:
A.    A merupakan kontradiksi
B.    B merupakan kontradiksi
C.    A merupakan tautologi
D.    A ≡ B

Gunakan argumen di bawah ini untuk menjawab soal nomor 23 dan 24:
All microcomputers are computers      No microcomputer is a mainframe
 ∴ No mainframe is a computer

23.    Tipe sillogisme di atas adalah:
A.    AEE-1 B. AEE-2 C. AEE-3 D. AEE-4

24.    Jika P(x) = x is a programmer dan S(x) = x is smart, bentuk logika predikat first order dari some  programmers are not smart adalah:
A.    (∃x) (P(x) → S(x))
B.    (∃x) (P(x) → ~ S(x))
C.    (∃x) (P(x) ∧ ~ S(x))
D.    (∃x) (P(x) ∨ ~ S(x))

Gunakan keterangan di bawah ini untuk menjawab nomor 25 dan 26:
Diketahui:
Template : (person <name> <eye-color> <hair-color>)
(deffacts persons
             (person Adi brown black)
         (person Sisy green brown)
         (person John blue blond)
         (person Jack brown brown)
         (person Ann blue red)

25.    Rule untuk menemukan nama orang yang bermata biru:
A.    (person ? name blue ?)
B.    (person ? name ? blue)
C.    (person ?name blue ?)
D.    (person ?name ? blue)

26.    Output dari rule di bawah ini jika pengeksekusian dilakukan dengan strategi Depth, adalah:
(defrule test
         (person ?name ? brown | black)
=>
(printout t ?name “ has dark hair” crlf))
    
A.    Jack has dark hair
Sisy has dark hair
Adi has dark hair

B.    Adi has dark hair              
Sisy has dark hair
Jack has dark hair

C.    Jack has brown hair Sisy has brown hair
Adi has black hair

D.    Adi has black hair Sisy has brown hair
Jack has brown hair


27.    Berikut ini adalah hal-hal yang harus dipertimbangkan dalam membangun sistem pakar, kecuali :
A.    Analisis manajemen
B.    Penentuan paradigma yang tepat, hasil yang diharapkan (pay off)
C.    Peralatan dan biaya
D.    A, b dan c benar

28.    Selain perangkat keras dan perangkat lunak yang dbutuhkan untuk menjalankan sistem pakar, perlu juga dipertimbangkan………………, terutama jika personel yang terlibat tidak atau memiliki sedikit
pengalaman dalam menggunakan peralatan sistem pakar
A.    Biaya perubahan manajemen
B.    Biaya peramalan
C.    A, b dan d benar
D.    Biaya pelatihan

29.    Mendefinisikan prioritas aktivitas, mendefinisikan jangka waktu pelaksanan termasuk dua aspek dalam Manajemen aktivitas yaitu pada :
A.    Analisis
B.    Monitoring
C.    Perencanaan
D.    Penjadualan

30.    Berikut ini hal-hal yang harus dilakukan dalam Manajemen Perubahan yaitu :
A.    Menugaskan personel untuk melakukan perubahan
B.    Mengelola proposal perubahan dan evaluasi dampak
C.    Mengelola versi produk yang dihasilkan
D.    A, b dan c benar


31.    Manajemen sumber daya pada tahap awal harus mampu dalam :
A.    Mendapatkan sumber daya 
B.    Menyediakan sumber daya kritis untuk meminimisasi hambatan
C.    Meramalkan kebutuhan sumber daya
D.    Mengatur tanggung jawab untuk penggunaan sumber daya secara optimum

32.    Pada pengembangan sistem pakar tahapan studi kelayakan (feasibility study) dilakukan :
A.    Verifikasi sistem pakar disesuaikan dengan masalah yang sebenarnya oleh knowledge engineer dan pakar
B.    Studi literatur dan studi perbandingan untuk penentuan kelayakan proyek
C.    Studi prototype sistem pakar untuk mendemontrasikan ide
D.    Memperbaiki bugs dan meningkatkan kemampuan

33.    Validasi dan pengujian, dokumentasi user, pelatihan serta user support melalui telepon dan e-mail merupakan aktvitas yang dikerjakan pada tahap :
A.    Perbaikan sistem (refined system) α – test
B.    Pembuatan prototipe sistem pakar untuk mendemonstrasikan ide
C.    Kelayakan sistem secara komersial (Commercial Quality System)
D.    Memperbaiki bugs, meningkatkan kemampuan

34.    Kesalahan semantic (semantic error) terjadi jika :
A.    Bentuk aturan atau fakta yang tidak tepat dimasukkan ke dalam sistem
B.    Knowledge yang berasal dari pakar mengandung kesalahan
C.    A, b dan d benar
D.    Arti dari knowledge tidak dikomunikasikan secara tepat

35.    Metric kualitas untuk sistem pakar antara lain, kecuali : A. Mudah pemeliharaannya (maintainable), (enhanceable)
B.    Output yang konsisten dari input yang sama
C.    Sudah divalidasi memenuhi kebutuhan dan permintaan pengguna
D.    Koding hanya dapat digunakan untuk aplikasi tertentu saja


36.    Siklus hidup suatu perangkat lunak adalah satu periode waktu mulai dari pembentukan konsep awal dan berakhir hingga perangkat lunak tersebut sudah tidak digunakan lagi. Konsep ini adalah :
A.    Memisahkan tahapan pengembangan dengan pemeliharaan seperti model air terjun (water fall model)
B.    A dan d benar
C.    A dan d salah
D.    Tidak memisahkan tahapan merupakan pengembangan dengan pemeliharaan, melainkan merupakan satu kesatuan yang
menghubungkan semua tahap

37.    Salah satu model siklus hidup yang telah berhasil diterapkan pada sejumlah proyek pengembangan sistem pakar adalah :
A.    Model non linier
B.    Waterfall model
C.    Model linier
D.    Waterboom model

38.    Means Ends Analysis (MEA) merupakan salah satu strategi kontrol yang digunakan oleh :
A.    Bayesian Method
B.    MYCIN rule
C.    Newell and Simon’s General Problem Solver
D.    Lexicographic Solver

39.    Kesalahan dalam tahap pengembangan yang disebabkan oleh kesalahan pengetahuan,     kesalahan     sematik,     kesalahan     inference     engine, spesifikasi baris prioritas yang tidak benar dan interaksi antar baris yang direncanakan merupakan kesalahan:
A.    Kesalahan batasan pengabaian
B.    Kesalahan Inference Engine
C.    Kesalahan rangkaian Inference
D.    Kesalahan sematik

40.    Kelompok produksi terorder yang diterapkan untuk prioritas ke input string merupakan:
A.    Algoritma Markov
B.    Algoritma Rete
C.    A dan B benar
D.    A dan B salah

Read More